U časopisu Journal of Marine Science and Engineering članovi našeg tima objavili su rad pod naslovom: Bathymetric Survey of the St. Anthony Channel (Croatia) Using Multibeam Echosounders (MBES)—A New Methodological Semi-Automatic Approach of Point Cloud Post Processing. U radu je prikazana metodologija polu-automatskog pristupa otklanjanja pogrešaka u procesu obrade oblaka točaka (post-processing). Za područje istraživanja odabran je kanal sv. Ante (Šibenik) jer se smatra jednim od najzahtjevnijih morskih ili riječnih prolaza na svijetu, a kategoriziran je kao zaštićeni krajobraz Šibensko-kninske županije. U radu je (a) predložen metodološki okvir za jednostavniju identifikaciju i uklanjanje pogrešaka u MBES podacima; te je (b) generiran integralni model visoke rezolucije (MBES i UAV podaci) kanala sv. Ante. Batimetrijsko snimanje kanala obavljeno je pomoću višesopnog dubinomjera WASSP S3 MBES, dok je UAV fotogrametrija provedena pomoću Matrix 210 RTK V2 bespilotne letjelice. Za post-processing korišten je Open Source CloudCompare softver te su primijenjene različite metode filtriranja točaka. Generirani modeli mogu se koristiti u svrhu pomorske sigurnosti i promocije turizma.
https://www.mdpi.com/2077-1312/10/1/101
